Tbs Crossfire Flarm anticollision installation configurations

Tbs Crossfire Flarm anticollision installation  configurations

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Tbs Crossfire Flarm anticollision

TBS aka Team Black Sheep, pionnier dans le FPV long range, ont mis au point une petite optimisation logicielle bien maligne. Cette dernière vous permet en effet, d intégrer au sein de votre système de commande Crossfire, le système anti collision bien connu sous le nom de FLARM .

Le système FLARM se retrouve plus particulièrement sur les vecteurs basse vitesse, comme les montgolfière, ou les planeurs, il est un équivalent des système ads A-B utilisé sur les avions.

Du fait de son rayonnement limité (2-3 Km) l’utilisation du FLARM n a pas de sens sur les vecteurs rapides comme les avions de chasses, en effet, la détection serait toujours trop tardive pour être pleinement sécuritaire.

Néanmoins, nous pilotons pas des avions de chasse, et nos vitesses rentrent pleinement dans le spectre des utilisations du FLARM.

VOIR ET ETRE VU

sont les fondements de la sécurité en vol, et c est ce à quoi nous nous orientons.

Le principe du FLARM est tres simple:

Un transpondeur émet sur une fréquence précise les paramètres suivants:

  • Une Position
  • Une Vitesse
  • Un Cap

Tbs Crossfire Flarm une sécurité sans ajout de matériel

 

Le problème de nos appareils, c est que l on dispose pas d une place énorme pour embarquer des systèmes, que ce soit des systèmes pour des prises de vues, ou des systèmes de sécurisation des vols.

C est là que TBS a été intelligent sur intégration de ce système de sécurisation des vols, comme ils ont un système de commande, le crossfire qui travail dans des fréquences très proches, ce qu ils ont fait, ils ont tout simplement modifié leur récepteur diversity. Comment? En le coupant en deux via une mise à jour du logiciel, un récepteur sera chargé de faire le boulot de récepteur classique mais donc sans être diversity, et l autre “récepteur” lui marchera comme un transpondeur, et émettra des trames flarm avec les infos et la structure requise.

Ce travail est le fruit d’un partenariat intelligent, entre TBS et FLARM, et j espère qu il ouvrira la voie à d autres. Déjà 35 000 appareil volent équipés de ce système, cette techno a selon moi toute sa place pour nos activitées.

De quoi vous avez besoin? C est tout simple:

TBS Core Pro AVEC GPS

Récepteur Crossfire Diversity

Émetteur Crossfire pour la télécommande

 

Le petit tuto qui va bien pour monter, installer et activer le FLARM sur votre systeme crossfire:

 

Le FLARM en activité, petite vidéo de démo, avec en prime une station relais internet pour synchroniser vos vols avec la base de donnée globale:

 

 

Pour faire la station relais, pour soit, synchroniser vos vols, ou bien détecter des vols dans votre zone, vous avez besoin de:

  • Une Clef Tuner USB compatible SDR

Je vous recommande la NooElec, dispo ICI

 

  • Un Raspberry Pi3 Dispo ICI
  • Un ecran HDMI pour Raspberry pi Dispo ICI
  • Une catre micro SD 8 GB mini Dispo ICI
  • Une PowerBank pour alimenter le Raspberry PI Dispo ICI

 

Si vous avez déjà un laptop linux, vous pouvez l utiliser pour ce tuto (Si vous avez un chromebook, installez linux dessus ca sera plus efficace)

Allez on rentre dans le dur, on partu du principe que vous avez installé raspbian sur votre carte sd, si c est pas fait ou vous ne savez pas comment faire, allez jeter un oeuil à ce tuto ICI

 

En premier on installe les librairies SDR:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install rtl-sdr
sudo apt-get install libconfig-dev fftw3-dev libjpeg-dev libconfig9 libjpeg8

Pour pouvoir travailler avec un flux brut sans faire intervenir les drivers de DVB-T, on les desactive:

créé le fichier suivant:

nano /etc/modprobe.d/rtl-sdr-blacklist.conf

et ajoutez y ceci:

blacklist dvb_usb_rtl28xxu
blacklist e4000
blacklist rtl2832
blacklist r820t
blacklist rtl2830
blacklist dvb_usb_rtl28xxu
blacklist dvb_usb_rtl2832u

Redemarez le Pi

Maintenant on télécharge la derniere version de glidenet:

wget http://download.glidernet.org/arm/rtlsdr-ogn-bin-ARM-latest.tgz
tar xvzf rtlsdr-ogn-bin-ARM-latest.tgz

On Cree un FIFO pour que ca discutte en full duplex:

cd rtlsdr-ogn
mkfifo ogn-rf.fifo

On branche la clef tuner USB, et on calibre:

cd rtlsdr-ogn
./gsm_scan --ppm 50 --gain 20

On crée un fichier de configuration:

cp Template.conf nocomp.conf
nano nocomp.conf

Dans lequel vous mettez ceci:

RF:
{
FreqCorr = +87.060; # [ppm] “big” R820T sticks have 40-80ppm correction factors, measure it with gsm_scan
GSM: # for frequency calibration based on GSM signals
{ CenterFreq = 938.4; # [MHz] find the best GSM frequency with gsm_scan
Gain = 25.0; # [dB] RF input gain (beware that GSM signals are very strong !)
} ;
} ;
Position:
{ Latitude = +51.1514; # [deg] Antenna coordinates
Longitude = +18.4642; # [deg]
Altitude = 150; # [m] Altitude above sea leavel
GeoidSepar = 48; # [m] Geoid separation: FLARM transmits GPS altitude, APRS uses means Sea level altitude
} ;
APRS:
{ Call = “EPXX1”; # APRS callsign (max. 9 characters)
# Please refer to http://wiki.glidernet.org/receiver-naming-convention

 

Voilà c est fini, vous connectez votre PI au wifi de votre téléphone, puis vous lancer le codage et le décodage avec les commandes suivants dans un terminal:

./ogn-decode nocomp.conf

./ogn-rf nocomp.conf

 

Allez sur http://ognrange.onglide.com et verifié que votre activité est bien affichée 🙂

 

Merci pour votre lecture sur Nocomp.tech

Tbs Crossfire Flarm anticollision
@nocomp
Consultant dans les courses de drones, passionné par tout ce qui vol et qui coule, curieux compulsif, j'adore faire partager ce que j apprécie ou pas, et découvrir de nouveaux outils ou gadget.

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